Хиймэл оюун ухаантай ухаалаг роботын иж бүрдэл бүрэн автомат AI робот

Богино тайлбар:

Роботехникийн ертөнцөд шинэ дэвшил болсон хиймэл оюун ухаантай ухаалаг роботын иж бүрдлийг танилцуулж байна. Энэхүү бүрэн автомат хиймэл оюун ухаант робот нь хэрэглэгчдэд онцгой туршлага, эрэл хайгуул, суралцах хязгааргүй боломжийг олгох хамгийн сүүлийн үеийн технологийг багтаасан.

Энэхүү ер бусын ухаалаг робот иж бүрдэл нь хиймэл оюун ухааны хүчийг өөртөө шингээж, бие даан ажиллах чадвартай бөгөөд хүний ​​байнгын оролцооны хэрэгцээг арилгадаг. Хамгийн сүүлийн үеийн алгоритмуудаар хүчирхэгжсэн энэ нь хүрээлэн буй орчиндоо дүн шинжилгээ хийж, үндэслэлтэй шийдвэр гаргаж, түүний дагуу зан төлөвөө тохируулж чаддаг. Энэхүү ахисан түвшний оюун ухаан нь түүнийг олон төрлийн ажлыг гүйцэтгэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь хүүхэд болон насанд хүрэгчдэд тохиромжтой хамтрагч болгодог.

Энэхүү AI роботын гол онцлогуудын нэг нь олон талт байдал юм. Өргөн хүрээний нэгдсэн мэдрэгчийн тусламжтайгаар энэ нь янз бүрийн газар нутгийг даван туулж, саад бэрхшээлээс зайлсхийж, өөр өөр орчинд дасан зохицож чаддаг. Энэхүү ухаалаг робот хэрэгсэл нь төөрдөг байшингаар маневр хийх эсвэл гадаа гайхалтай гадаа аялах эсэхээс үл хамааран ямар ч бэрхшээлийг даван туулж чадна.

Нэмж дурдахад, AI робот хэрэгсэл нь ойлгомжтой хэрэглэгчийн интерфэйстэй бөгөөд бүх насны хэрэглэгчдэд хүртээмжтэй болгодог. Гялалзсан, хэрэглэгчдэд ээлтэй хяналтын самбараар дамжуулан хэрэглэгчид роботын үйлдлийг хялбархан програмчилж, өөрийн хүсэл сонирхолд нийцүүлэн өөрчлөх боломжтой. Роботыг хөгжмийн зэмсэг тоглох, акробатын үзүүлбэр үзүүлэх, гэрийн ажил хийхийг заах эсэхээс үл хамааран боломж нь зөвхөн хүний ​​төсөөллөөр хязгаарлагддаг.

Боловсролын үүднээс зохион бүтээсэн энэхүү AI робот хэрэгсэл нь суралцах өвөрмөц туршлагыг санал болгодог. Үүнийг хиймэл оюун ухаантай нэгтгэснээр хэрэглэгчдэд робот техник, автоматжуулалтын гайхалтай ертөнц рүү орох боломжийг олгодог. Энэхүү иж бүрдэл нь янз бүрийн боловсролын эх сурвалж, заавар, туршилтуудыг агуулсан бөгөөд бүтээлч байдал, асуудлыг шийдвэрлэх чадварыг хөгжүүлэх практик сургалтын боломжийг олгодог. Энэхүү робот иж бүрдэл нь кодчиллын үндсийг ойлгохоос эхлээд нарийн төвөгтэй модулиудыг судлах хүртэл STEM боловсролын ертөнцөд орох шат юм.

Энэхүү ухаалаг роботын дизайны хувьд аюулгүй байдал нь нэн тэргүүний асуудал юм. Энэ нь аюулгүй, санаа зовох зүйлгүй байхын тулд суурилуулсан аюулгүй байдлын функцээр тоноглогдсон. Роботын мэдрэгч нь түүний эргэн тойрон дахь орчныг тасралтгүй хянаж, бодит цаг хугацаанд болзошгүй аюулыг илрүүлэх, зайлсхийх боломжийг олгодог. Нэмж дурдахад иж бүрдэл нь аюулгүй хэрэглээ, засвар үйлчилгээний талаархи дэлгэрэнгүй гарын авлагыг багтаасан бөгөөд хэрэглэгчдийн сэтгэлийг тайвшруулдаг.

Эцэст нь хэлэхэд, хиймэл оюун ухаантай ухаалаг робот хэрэгсэл нь хиймэл оюун ухааны хүчийг роботын сэтгэл хөдөлгөм ертөнцтэй хослуулсан хувьсгалт бүтээгдэхүүн юм. Бүрэн автомат хүчин чадал, олон талт ажиллагаатай энэхүү хэрэгсэл нь зугаа цэнгэл, боловсрол, эрэл хайгуул хийх хязгааргүй боломжийг олгодог. Энэхүү хиймэл оюун ухаантай роботын иж бүрдлийг ашиглан робот техникийн ирээдүйг хүлээн авч, сэтгэл хөдөлгөм аялалд гараарай.


Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Дэлгэрэнгүй

Ухаалаг робот гэж нэрлэгддэг роботыг бид өргөн утгаар нь ойлгодог бөгөөд хамгийн гүн сэтгэгдэл нь өөрийгөө хянах чадвартай өвөрмөц "амьд амьтан" юм. Үнэн хэрэгтээ энэ өөрийгөө хянах "амьд амьтны" гол эрхтэнүүд нь жинхэнэ хүн шиг нарийн, нарийн төвөгтэй биш юм.

Ухаалаг роботууд нь хараа, сонсгол, хүрэх, үнэрлэх гэх мэт төрөл бүрийн дотоод болон гадаад мэдээллийн мэдрэгчтэй. Энэ нь рецептортой байхаас гадна хүрээлэн буй орчинд үйлчлэх хэрэгсэл болох эффектортой байдаг. Энэ бол гар, хөл, урт хамар, антенн гэх мэтийг хөдөлгөдөг гишгүүр гэж нэрлэгддэг булчин юм. Үүнээс үзэхэд ухаалаг роботууд дор хаяж гурван элементтэй байх ёстой: мэдрэхүйн элементүүд, урвалын элементүүд, сэтгэх элементүүд.

img

Бид энэ төрлийн роботыг өмнө дурдсан роботуудаас ялгахын тулд бие даасан робот гэж нэрлэдэг. Энэ нь амьдралын болон амьдралын бус зорилготой зан үйл нь олон талаараа нийцтэй байдаг гэдгийг сурталчилсан кибернетикийн үр дүн юм. Ухаалаг робот үйлдвэрлэгч нэгэнтээ хэлсэнчлэн робот гэдэг нь зөвхөн өнгөрсөн үеийн амьдралын эсийн өсөлтөөс олж авч болох системийн функциональ тодорхойлолт юм. Тэд бидний өөрсдөө үйлдвэрлэж чадах зүйл болсон.

Ухаалаг роботууд хүний ​​хэлийг ойлгож, операторуудтай хүний ​​хэлээр харилцаж, бодит нөхцөл байдлын нарийвчилсан загварыг өөрсдийн "ухамсарт" бүрдүүлж, гадаад орчинд "амьд үлдэх" боломжийг олгодог. Энэ нь нөхцөл байдалд дүн шинжилгээ хийж, операторын тавьсан бүх шаардлагыг хангахын тулд өөрийн үйлдлүүдийг тохируулж, хүссэн арга хэмжээг боловсруулж, мэдээлэл хангалтгүй, байгаль орчны хурдацтай өөрчлөлтийн нөхцөлд эдгээр үйлдлүүдийг хийж чадна. Мэдээжийн хэрэг, үүнийг бидний хүний ​​сэтгэлгээтэй адилхан болгох боломжгүй юм. Гэсэн хэдий ч компьютерт ойлгомжтой "бичил ертөнц" бий болгох оролдлого байсаар байна.

Параметр

Ачаалал

100 кг

Хөтөч систем

2 X 200W зангилаа мотор - дифференциал хөтөч

Дээд хурд

1м/с (програм хангамжийн хязгаарлагдмал - хүсэлтийн дагуу илүү өндөр хурд)

Одометр

Холл мэдрэгчийн odometery нь 2 мм хүртэл нарийвчлалтай

Хүч

7А 5V тогтмол гүйдлийн хүч 7А 12В тогтмол гүйдлийн хүч

Компьютер

Дөрвөн цөмт ARM A9 - Raspberry Pi 4

Програм хангамж

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, үндсэн Magni багцууд

Камер

Нэг дээшээ харсан

Навигац

Таазанд суурилсан навигаци

Мэдрэгчийн багц

5 цэгийн дууны массив

Хурд

0-1 м/с

Эргүүлэх

0.5 рад/с

Камер

Raspberry Pi камерын модуль V2

Сонар

5х hc-sr04 дууны аппарат

Навигац

таазны навигаци, одометр

Холболт/Портууд

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x тууз кабель бүтэн gpio залгуур

Хэмжээ (w/l/h) мм-ээр

417.40 x 439.09 x 265

Жин, кг

13.5


  • Өмнөх:
  • Дараа нь: