Зочид буудлын ресторанд автоматаар ажилладаг, өөрөө жолооддог хиймэл хиймэл роботууд Хоолонд үйлчилдэг ухаалаг зөөгч робот

Богино тайлбар:

Ухаалаг зөөгч робот: Зочлох үйлчилгээний салбарт хувьсгал хийж байна

Орчин үеийн технологид тулгуурласан ертөнцөд робот техникийн дэвшил нь янз бүрийн салбарт томоохон өөрчлөлтүүдийг авчирсан. Зочид буудлын ресторанд үйлчлүүлэгчдэд үзүүлэх үйлчилгээ, үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд ухаалаг зөөгчийн роботуудыг нэгтгэсэн тул зочломтгой үйлчилгээний салбар ч үл хамаарах зүйл биш юм. Эдгээр автомат ажиллагаатай, өөрөө жолооддог хиймэл оюун ухаантай роботууд нь хоолоор үйлчлэх аргад хувьсгал хийж, хоолны хоолны салшгүй хэсэг болж байна.

Зочид буудлын автомат ажиллагаатай рестораны автомат жолоодлоготой хиймэл оюун ухаант роботуудын нэг гол онцлог нь рестораны дундуур саадгүй явж, хоол хүнсийг цаг тухайд нь, үнэн зөв хүргэх чадвар юм. Дэвшилтэт мэдрэгч, зураглалын технологиор тоноглогдсон эдгээр ухаалаг зөөгч роботууд нь саад бэрхшээлийг тойрон эргэлдэж, хөл хөдөлгөөн ихтэй газруудаар нүүж, зориулалтын ширээнд хоол хүргэж чаддаг. Эдгээр роботууд нь түргэн шуурхай, үр дүнтэй үйлчилгээ үзүүлдэг тул үйлчлүүлэгчид хэрэгцээгээ хангах завгүй зөөгчийг хүлээх шаардлагагүй болсон.

Эдгээр ухаалаг зөөгч роботууд нь навигацийн чадвараас гадна үйлчлүүлэгчдийн хүсэлтийг ойлгож, хариу өгөх боломжийг олгодог хиймэл оюун ухааны алгоритмаар тоноглогдсон байдаг. Олон хэлээр харилцах чадвартай эдгээр роботууд цэсийн талаар үнэн зөв мэдээлэл өгөх, алдартай хоол санал болгох, тэр ч байтугай хоолны дэглэмийн тодорхой хязгаарлалтыг харгалзан үзэх боломжтой. Эдгээр роботуудын хувийн тохиргоо, нарийн ширийн зүйлийг анхаарч үзэх түвшин үнэхээр гайхалтай юм.

Зочид буудлын ресторанд автомат жолоодлоготой роботуудыг нэгтгэх нь байгууллагуудад олон давуу талыг авчирдаг. Хоолоор үйлчлэх үйл явцыг автоматжуулснаар зочид буудлууд үйл ажиллагааны үр ашгаа дээшлүүлж, хүний ​​алдааг бууруулж, үйлчлүүлэгчдийн сэтгэл ханамжийг нэмэгдүүлэх боломжтой. Нэмж дурдахад, үйлчлэгчдийг ажилд авах, сургахтай холбоотой зардлыг мэдэгдэхүйц бууруулж, зочлох үйлчилгээний салбарын үйл ажиллагааны зардлыг хэмнэх боломжтой.

Цаашилбал, эдгээр ухаалаг зөөгч роботууд нь үйлчлүүлэгчдэд өвөрмөц бөгөөд мартагдашгүй хоолны амтыг өгдөг. Роботоор үйлчилдэг шинэлэг зүйл нь хоолны амтанд сэтгэл хөдлөм, зугаа цэнгэлийн элемент нэмж, зочдод илүү тааламжтай, мартагдашгүй болгодог. Робот нь хоолоор үйлчилдэг нарийвчлал, үр ашигтай эсэх, эсвэл роботтой үйлчлүүлэгчдийн харилцан яриа өрнүүлэх эсэхээс үл хамааран эдгээр AI роботуудыг нэгтгэснээр хоолны нийт туршлагыг шинэ өндөрлөгт хүргэдэг.

Гэсэн хэдий ч эдгээр ухаалаг зөөгч роботууд нь олон давуу талтай боловч хүний ​​харилцан үйлчлэлийг бүрэн орлож чадахгүй гэдгийг анхаарах нь чухал юм. Хүний боловсон хүчин байх нь сэтгэл хөдлөлийн оюун ухаан шаарддаг үйлчлүүлэгчийн нарийн төвөгтэй хэрэгцээг хангах, хувийн хэрэгцээг хангахад чухал ач холбогдолтой хэвээр байна. Ухаалаг зөөгч роботуудыг үйлчлүүлэгчидтэй харилцах, тодорхой хүсэлтийг шийдвэрлэх, мартагдашгүй туршлагыг бий болгох гэх мэт нэмүү өртөг шингэсэн ажлуудад анхаарлаа төвлөрүүлэх боломжийг олгож, ажилчдыг нөхдөг хэрэгсэл гэж үзэх ёстой.

Эцэст нь хэлэхэд, автоматаар ажилладаг зочид буудлын рестораны автомат жолоодлоготой хиймэл оюун ухаантай роботууд нь ухаалаг зөөгчийн роботууд гэгддэг бөгөөд зочлох үйлчилгээний салбарыг өөрчилж байна. Эдгээр роботууд нь үр ашигтай, үнэн зөв хоолны үйлчилгээ үзүүлэх, олон хэлээр харилцах, хоолны туршлагыг сайжруулах чадвартай тул зочид буудлын ресторанд үйлчлүүлэгчдэд үзүүлэх үйлчилгээнд хувьсгал хийж байна. Эдгээр нь боловсон хүчний хэрэгцээг орлохгүй ч тэдний хүчин чармайлтыг нөхөж, үйл ажиллагааны үр ашгийг дээшлүүлж, бизнесийн зардлыг хэмнэх боломжийг олгодог. Ухаалаг зөөгч роботуудыг нэгтгэсэн нь робот техникийн салбарт тасралтгүй ахиц дэвшил гарч, төрөл бүрийн салбарыг илүү сайн болгохын тулд тэдний чадавхийг харуулж байна.


Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Дэлгэрэнгүй

Ухаалаг робот гэж нэрлэгддэг роботыг бид өргөн утгаар нь ойлгодог бөгөөд хамгийн гүн сэтгэгдэл нь өөрийгөө хянах чадвартай өвөрмөц "амьд амьтан" юм. Үнэн хэрэгтээ энэ өөрийгөө хянах "амьд амьтны" гол эрхтэнүүд нь жинхэнэ хүн шиг нарийн, нарийн төвөгтэй биш юм.

Ухаалаг роботууд нь хараа, сонсгол, хүрэх, үнэрлэх гэх мэт төрөл бүрийн дотоод болон гадаад мэдээллийн мэдрэгчтэй. Энэ нь рецептортой байхаас гадна хүрээлэн буй орчинд үйлчлэх хэрэгсэл болох эффектортой байдаг. Энэ бол гар, хөл, урт хамар, антенн гэх мэтийг хөдөлгөдөг гишгүүр гэж нэрлэгддэг булчин юм. Үүнээс үзэхэд ухаалаг роботууд дор хаяж гурван элементтэй байх ёстой: мэдрэхүйн элементүүд, урвалын элементүүд, сэтгэх элементүүд.

img

Бид энэ төрлийн роботыг өмнө дурдсан роботуудаас ялгахын тулд бие даасан робот гэж нэрлэдэг. Энэ нь амьдралын болон амьдралын бус зорилготой зан үйл нь олон талаараа нийцтэй байдаг гэдгийг сурталчилсан кибернетикийн үр дүн юм. Ухаалаг робот үйлдвэрлэгч нэгэнтээ хэлсэнчлэн робот гэдэг нь зөвхөн өнгөрсөн үеийн амьдралын эсийн өсөлтөөс олж авч болох системийн функциональ тодорхойлолт юм. Тэд бидний өөрсдөө үйлдвэрлэж чадах зүйл болсон.

Ухаалаг роботууд хүний ​​хэлийг ойлгож, операторуудтай хүний ​​хэлээр харилцаж, бодит нөхцөл байдлын нарийвчилсан загварыг өөрсдийн "ухамсарт" бүрдүүлж, гадаад орчинд "амьд үлдэх" боломжийг олгодог. Энэ нь нөхцөл байдалд дүн шинжилгээ хийж, операторын тавьсан бүх шаардлагыг хангахын тулд өөрийн үйлдлүүдийг тохируулж, хүссэн арга хэмжээг боловсруулж, мэдээлэл хангалтгүй, байгаль орчны хурдацтай өөрчлөлтийн нөхцөлд эдгээр үйлдлүүдийг хийж чадна. Мэдээжийн хэрэг, үүнийг бидний хүний ​​сэтгэлгээтэй адилхан болгох боломжгүй юм. Гэсэн хэдий ч компьютерт ойлгомжтой "бичил ертөнц" бий болгох оролдлого байсаар байна.

Параметр

Ачаалал

100 кг

Хөтөч систем

2 X 200W зангилаа мотор - дифференциал хөтөч

Дээд хурд

1м/с (програм хангамжийн хязгаарлагдмал - хүсэлтийн дагуу илүү өндөр хурд)

Одометр

Холл мэдрэгчийн odometery нь 2 мм хүртэл нарийвчлалтай

Хүч

7А 5V тогтмол гүйдлийн хүч 7А 12В тогтмол гүйдлийн хүч

Компьютер

Дөрвөн цөмт ARM A9 - Raspberry Pi 4

Програм хангамж

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, үндсэн Magni багцууд

Камер

Нэг дээшээ харсан

Навигац

Таазанд суурилсан навигаци

Мэдрэгчийн багц

5 цэгийн дууны массив

Хурд

0-1 м/с

Эргүүлэх

0.5 рад/с

Камер

Raspberry Pi камерын модуль V2

Сонар

5х hc-sr04 дууны аппарат

Навигац

таазны навигаци, одометр

Холболт/Портууд

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x тууз кабель бүтэн gpio залгуур

Хэмжээ (w/l/h) мм-ээр

417.40 x 439.09 x 265

Жин, кг

13.5


  • Өмнөх:
  • Дараа нь: