Бүрэн автомат тоос сорогч робот ухаалаг шүүр робот цэвэрлэх ухаалаг робот

Богино тайлбар:

Бүрэн автомат тоос сорогч Ухаалаг шүүр цэвэрлэгч роботыг танилцуулж байна

Өнөөгийн хурдацтай, завгүй ертөнцөд гэр орноо цэвэрхэн, эмх цэгцтэй байлгах нь ихэвчлэн боломжгүй ажил мэт санагддаг. Бүрэн автомат тоос сорогч робот нь гэр цэвэрлэх технологийн хамгийн сүүлийн үеийн шинэлэг зүйл болох Ухаалаг шүүр цэвэрлэгч робот нь таны гэр цэвэрлэх арга барилд хувьсгал хийх гэж байна.

Дэвшилтэт хиймэл оюун ухаан, ухаалаг навигацийн системтэй энэхүү орчин үеийн робот нь модон, хавтанцар, хивс гэх мэт бүх төрлийн шалыг хүчин чармайлтгүйгээр, үр дүнтэй цэвэрлэх зориулалттай. Уйтгартай, нурууг нь хугалах гар аргаар цэвэрлэгээ хийж, хуруугаа ч хөдөлгөлгүй цэвэрхэн, тоос шороогүй гэрт нь мэнд хүргэе.

Энэхүү ухаалаг роботын нэг онцлог нь түүний бүрэн автомат ажиллагаа юм. Таны цэвэрлэгээний сонголтод тохируулан програмчлагдсаны дараа энэ нь товлосон цагтаа цэвэрлэгээгээ автоматаар эхлүүлэх бөгөөд таныг байхгүй үед ч таны гэр үргэлж цэвэрхэн байх болно. Түүний эрчим хүчний хэмнэлттэй загвар нь уртасгасан цэвэрлэгээ хийх боломжийг олгодог бөгөөд таны байшингийн өнцөг булан бүрийг сайтар цэвэрлэж байх болно.

Дэвшилтэт мэдрэгчээр тоноглогдсон, бүрэн автомат тоос сорогч робот нь саад тотгорыг илрүүлж, замаа тохируулж, саадгүй цэвэрлэгээ хийх боломжийг олгодог. Ухаалаг зураглалын системээрээ уг робот таны байшингийн төлөвлөлтийг сурч, шалны инч бүрийг хамрахын тулд цэвэрлэх замыг оновчтой болгодог. Алдагдсан цэгүүд эсвэл орооцолдсон утаснуудад санаа зовох хэрэггүй!

Гэхдээ энэ ухаалаг робот тоос сорогчоос илүү олон зүйлийг санал болгодог. Ухаалаг шүүрний онцлогоороо нойтон арчиж цэвэрлэх ажлыг ч гүйцэтгэх боломжтой. Зүгээр л шүршигч даавууг нааж, шалыг тань ямар ч хүчин чармайлтгүйгээр цэвэрлэж, өнгөлж, гялалзсан цэвэрхэн болгож байгааг ажиглаарай. Энэхүү олон үйлдэлт робот нь гэрийн цэвэрлэгээний ертөнцийг үнэхээр өөрчилдөг.

Энэхүү ухаалаг робот нь гайхалтай цэвэрлэх чадвараас гадна тохиромжтой функцээр дүүрэн байдаг. Хэрэглэгчдэд ээлтэй хяналтын самбар нь цэвэрлэх горимыг хялбархан төлөвлөх, өөрчлөх боломжийг олгодог. Дуу чимээ багатай үйл ажиллагаа нь таны гэрийг ямар нэгэн саад тотгор учруулахгүйгээр цэвэрлэх боломжийг олгодог. Гялалзсан, орчин үеийн загвараараа энэ нь ямар ч гэрийн чимэглэлд саадгүй нийцэх болно.

Бүрэн автомат тоос сорогч робот Ухаалаг шүүр цэвэрлэгч робот нь зөвхөн цэвэрлэх хэрэгсэл биш; Энэ нь танд хамгийн чухал зүйлдээ анхаарлаа төвлөрүүлэхэд илүү их цаг хугацаа, эрчим хүч хэмнэдэг хамтрагч юм. Энэхүү шинэлэг ухаалаг робот нь таны цэвэрлэгээний хэрэгцээг хангаж, өдөр тутмын амьдралд тань авчирдаг тав тух, үр ашгийг мэдрээрэй.

Тэгэхээр яагаад хүлээх вэ? Өнөөдөр гэртээ бүрэн автомат тоос сорогч роботыг авчирч, гэр цэвэрлэх арга барилаа өөрчил. Тухлан суугаад тайвширч, энэ ухаалаг робот таны өмнөөс цэвэрлэгээг хийлгээрэй.


Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Дэлгэрэнгүй

Ухаалаг робот гэж нэрлэгддэг роботыг бид өргөн утгаар нь ойлгодог бөгөөд хамгийн гүн сэтгэгдэл нь өөрийгөө хянах чадвартай өвөрмөц "амьд амьтан" юм. Үнэн хэрэгтээ энэ өөрийгөө хянах "амьд амьтны" гол эрхтэнүүд нь жинхэнэ хүн шиг нарийн, нарийн төвөгтэй биш юм.

Ухаалаг роботууд нь хараа, сонсгол, хүрэх, үнэрлэх гэх мэт төрөл бүрийн дотоод болон гадаад мэдээллийн мэдрэгчтэй. Энэ нь рецептортой байхаас гадна хүрээлэн буй орчинд үйлчлэх хэрэгсэл болох эффектортой байдаг. Энэ бол гар, хөл, урт хамар, антенн гэх мэтийг хөдөлгөдөг гишгүүр гэж нэрлэгддэг булчин юм. Үүнээс үзэхэд ухаалаг роботууд дор хаяж гурван элементтэй байх ёстой: мэдрэхүйн элементүүд, урвалын элементүүд, сэтгэх элементүүд.

img

Бид энэ төрлийн роботыг өмнө дурдсан роботуудаас ялгахын тулд бие даасан робот гэж нэрлэдэг. Энэ нь амьдралын болон амьдралын бус зорилготой зан үйл нь олон талаараа нийцтэй байдаг гэдгийг сурталчилсан кибернетикийн үр дүн юм. Ухаалаг робот үйлдвэрлэгч нэгэнтээ хэлсэнчлэн робот гэдэг нь зөвхөн өнгөрсөн үеийн амьдралын эсийн өсөлтөөс олж авч болох системийн функциональ тодорхойлолт юм. Тэд бидний өөрсдөө үйлдвэрлэж чадах зүйл болсон.

Ухаалаг роботууд хүний ​​хэлийг ойлгож, операторуудтай хүний ​​хэлээр харилцаж, бодит нөхцөл байдлын нарийвчилсан загварыг өөрсдийн "ухамсарт" бүрдүүлж, гадаад орчинд "амьд үлдэх" боломжийг олгодог. Энэ нь нөхцөл байдалд дүн шинжилгээ хийж, операторын тавьсан бүх шаардлагыг хангахын тулд өөрийн үйлдлүүдийг тохируулж, хүссэн арга хэмжээг боловсруулж, мэдээлэл хангалтгүй, байгаль орчны хурдацтай өөрчлөлтийн нөхцөлд эдгээр үйлдлүүдийг хийж чадна. Мэдээжийн хэрэг, үүнийг бидний хүний ​​сэтгэлгээтэй адилхан болгох боломжгүй юм. Гэсэн хэдий ч компьютерт ойлгомжтой "бичил ертөнц" бий болгох оролдлого байсаар байна.

Параметр

Ачаалал

100 кг

Хөтөч систем

2 X 200W зангилаа мотор - дифференциал хөтөч

Дээд хурд

1м/с (програм хангамжийн хязгаарлагдмал - хүсэлтийн дагуу илүү өндөр хурд)

Одометр

Холл мэдрэгчийн odometery нь 2 мм хүртэл нарийвчлалтай

Хүч

7А 5V тогтмол гүйдлийн хүч 7А 12В тогтмол гүйдлийн хүч

Компьютер

Дөрвөн цөмт ARM A9 - Raspberry Pi 4

Програм хангамж

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, үндсэн Magni багцууд

Камер

Нэг дээшээ харсан

Навигац

Таазанд суурилсан навигаци

Мэдрэгчийн багц

5 цэгийн дууны массив

Хурд

0-1 м/с

Эргүүлэх

0.5 рад/с

Камер

Raspberry Pi камерын модуль V2

Сонар

5х hc-sr04 дууны аппарат

Навигац

таазны навигаци, одометр

Холболт/Портууд

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x тууз кабель бүтэн gpio залгуур

Хэмжээ (w/l/h) мм-ээр

417.40 x 439.09 x 265

Жин, кг

13.5


  • Өмнөх:
  • Дараа нь: