Нэг цэгийн шийдэл 360° бүрэн автомат ухаалаг тоос сорогч робот ухаалаг робот хадуур хиймэл оюун ухаантай хөшигний робот

Богино тайлбар:

Нэг цэгийн шийдэл: 360° бүрэн автомат ухаалаг тоос сорогч робот, ухаалаг робот хадуур, хөшигний робот Цаг хугацаа асар их үнэ цэнэтэй зүйл болсон өнөө цагийн хурдацтай хөгжиж буй ертөнцөд технологи нь тав тух, үр ашигтай байдлын хөдөлгөгч хүч болоод байна. Хиймэл оюун ухаан бий болсноор бидний амьдралд өдөр тутмын ажлаа төвөггүй болгох зорилготой ухаалаг хэрэглүүр, хэрэглүүрүүд өөрчлөгдсөн. Ухаалаг тоос сорогч роботоос эхлээд ухаалаг робот хадуур, бүр хөшигний робот хүртэл цэвэрхэн, эмх цэгцтэй амьдрах орчныг хадгалах нэг цэгийн шийдэлтэй боллоо. Эдгээр ухаалаг хэрэгслүүдийн хамгийн анхны бөгөөд магадгүй хамгийн алдартай нь ухаалаг тоос сорогч робот юм. Гэрийн эргэн тойронд тоос сорогчийг гараар шахдаг үе өнгөрсөн. Эдгээр ухаалаг роботууд нь бүхэл бүтэн газар нутгийг сканнердаж, зурагладаг мэдрэгчүүдээр тоноглогдсон бөгөөд ямар ч цэгийг хөндөхгүй байхыг баталгаажуулдаг. Тэд тавилга дундуур хялбархан явж, ор, буйдан доогуур гараа сунгаж, шат гэх мэт саад бэрхшээлийг ч илрүүлж чаддаг. Хүчирхэг сорох чадвараараа тэд нүх, булан бүрээс шороо, гэрийн тэжээвэр амьтдын үс, тоосыг үр дүнтэй арилгаж, шалыг тань толбогүй болгоно. Ухаалаг робот хадуур руу шилжиж, сайн арчилгаатай зүлгийг арчлах нь хэзээ ч амар байгаагүй. Эдгээр робот хадуур нь өвсийг бие даан тайрч, зүлэгний уртыг хадгалахад зориулагдсан. Мэдрэгч болон дэвшилтэт навигацийн системээр тоноглогдсон тэд саад бэрхшээлээс хялбархан зайлсхийж, урьдчилан тодорхойлсон замыг дагаж, ландшафтын өөрчлөлтөд дасан зохицдог. Эдгээр роботууд өвсийг санамсаргүй байдлаар огтолж авснаар жигд өсөлтийг хангаж, ямар ч үзэмжгүй хэв маяг үүсэхээс сэргийлдэг. Хүний оролцоо багатай тул та хөлсөө урсгахгүйгээр цэвэр зүлгэн дээр амьдрах боломжтой. Одоо бага мэддэг, гэхдээ адилхан гайхалтай шинэ бүтээл болох хөшигний роботын талаар ярилцъя. Ихэнхдээ үл тоомсорлодог хөшиг нь бидний амьдрах орон зайд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд хувийн нууцыг хангаж, нарны гэрлийг хааж, ерөнхий гоо зүйг сайжруулдаг. Гэсэн хэдий ч хөшгийг гараар нээх, хаах нь ялангуяа олон өрөө эсвэл өндөр цонхны хувьд төвөгтэй байдаг. Энд л хөшигний робот гарч ирдэг. Хиймэл оюун ухаанаараа тодорхой цагт хөшиг онгойлгож, хаах программчлагдсанаар өдрийн цагаар байгалийн гэрэл нэвтэрч, шөнөдөө хувийн нууцлалыг хангана. Том цонхтой эсвэл өндөр таазтай байшинд эдгээр роботууд нь тав тухтай, ашиглахад хялбар байдаг. Эдгээр гурван ухаалаг хэрэглүүрийг бусдаас ялгаруулдаг зүйл нь хоорондоо харилцах, эв найртай ажиллах чадвар юм. 360°-ийн бүрэн автомат системээр тэд өөрсдийн даалгавраа саадгүй зохицуулж, илүү цэвэрхэн, арчилгаа сайтай амьдрах орон зайг бий болгодог. Жишээлбэл, ухаалаг тоос сорогч робот нь хөшигний роботтой холбогдож, цэвэрлэгээгээ эхлэхээс өмнө хөшиг хаагдсан эсэхийг баталгаажуулж, шинэхэн цэвэрлэсэн гадаргуу дээр тоос шороо хуримтлагдахаас сэргийлдэг. Эцэст нь хэлэхэд, ухаалаг тоос сорогч роботууд, ухаалаг робот хадуур, хөшигний роботууд бий болсон нь бидний гэр орноо хэрхэн арчлах талаар хувьсгал хийсэн. Хиймэл оюун ухаан, дэвшилтэт функцуудаараа эдгээр хэрэгслүүд нь амьдрах орчныг цэвэрхэн, зохион байгуулалттай байлгах нэг цэгийн шийдлийг санал болгодог. Уйтгартай ажлуудад олон цаг зарцуулдаг цаг өнгөрсөн; Эдгээр ухаалаг хэрэгслүүд нь бидэнд цаг заваа эргүүлэн авч, үнэхээр чухал зүйлд анхаарлаа төвлөрүүлэх боломжийг олгодог. Тэгвэл яагаад энэхүү технологийн дэвшлийг хүлээн авч, эдгээр ухаалаг роботууд таны гэрийн ажлыг хариуцаж болохгүй гэж?


Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Дэлгэрэнгүй

Ухаалаг робот гэж нэрлэгддэг роботыг бид өргөн утгаар нь ойлгодог бөгөөд хамгийн гүн сэтгэгдэл нь өөрийгөө хянах чадвартай өвөрмөц "амьд амьтан" юм. Үнэн хэрэгтээ энэ өөрийгөө хянах "амьд амьтны" гол эрхтэнүүд нь жинхэнэ хүн шиг нарийн, нарийн төвөгтэй биш юм.

Ухаалаг роботууд нь хараа, сонсгол, хүрэх, үнэрлэх гэх мэт төрөл бүрийн дотоод болон гадаад мэдээллийн мэдрэгчтэй. Энэ нь рецептортой байхаас гадна хүрээлэн буй орчинд үйлчлэх хэрэгсэл болох эффектортой байдаг. Энэ бол гар, хөл, урт хамар, антенн гэх мэтийг хөдөлгөдөг гишгүүр гэж нэрлэгддэг булчин юм. Үүнээс үзэхэд ухаалаг роботууд дор хаяж гурван элементтэй байх ёстой: мэдрэхүйн элементүүд, урвалын элементүүд, сэтгэх элементүүд.

img

Бид энэ төрлийн роботыг өмнө дурдсан роботуудаас ялгахын тулд бие даасан робот гэж нэрлэдэг. Энэ нь амьдралын болон амьдралын бус зорилготой зан үйл нь олон талаараа нийцтэй байдаг гэдгийг сурталчилсан кибернетикийн үр дүн юм. Ухаалаг робот үйлдвэрлэгч нэгэнтээ хэлсэнчлэн робот гэдэг нь зөвхөн өнгөрсөн үеийн амьдралын эсийн өсөлтөөс олж авч болох системийн функциональ тодорхойлолт юм. Тэд бидний өөрсдөө үйлдвэрлэж чадах зүйл болсон.

Ухаалаг роботууд хүний ​​хэлийг ойлгож, операторуудтай хүний ​​хэлээр харилцаж, бодит нөхцөл байдлын нарийвчилсан загварыг өөрсдийн "ухамсарт" бүрдүүлж, гадаад орчинд "амьд үлдэх" боломжийг олгодог. Энэ нь нөхцөл байдалд дүн шинжилгээ хийж, операторын тавьсан бүх шаардлагыг хангахын тулд өөрийн үйлдлүүдийг тохируулж, хүссэн арга хэмжээг боловсруулж, мэдээлэл хангалтгүй, байгаль орчны хурдацтай өөрчлөлтийн нөхцөлд эдгээр үйлдлүүдийг хийж чадна. Мэдээжийн хэрэг, үүнийг бидний хүний ​​сэтгэлгээтэй адилхан болгох боломжгүй юм. Гэсэн хэдий ч компьютерт ойлгомжтой "бичил ертөнц" бий болгох оролдлого байсаар байна.

Параметр

Ачаалал

100 кг

Хөтөч систем

2 X 200W зангилаа мотор - дифференциал хөтөч

Дээд хурд

1м/с (програм хангамжийн хязгаарлагдмал - хүсэлтийн дагуу илүү өндөр хурд)

Одометр

Холл мэдрэгчийн odometery нь 2 мм хүртэл нарийвчлалтай

Хүч

7А 5V тогтмол гүйдлийн хүч 7А 12В тогтмол гүйдлийн хүч

Компьютер

Дөрвөн цөмт ARM A9 - Raspberry Pi 4

Програм хангамж

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, үндсэн Magni багцууд

Камер

Нэг дээшээ харсан

Навигац

Таазанд суурилсан навигаци

Мэдрэгчийн багц

5 цэгийн дууны массив

Хурд

0-1 м/с

Эргүүлэх

0.5 рад/с

Камер

Raspberry Pi камерын модуль V2

Сонар

5х hc-sr04 дууны аппарат

Навигац

таазны навигаци, одометр

Холболт/Портууд

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x тууз кабель бүтэн gpio залгуур

Хэмжээ (w/l/h) мм-ээр

417.40 x 439.09 x 265

Жин, кг

13.5


  • Өмнөх:
  • Дараа нь: