Хүүхдэд зориулсан ухаалаг робот / шүүрдэх / ухаалаг эмо / ухаалаг хүргэлтийн робот

Богино тайлбар:

Ухаалаг роботуудын өсөлт: Хүүхдийн тоглох цаг, шүүрдэх, сэтгэл хөдлөл, хүргэлт зэрэгт хувьсгал хийсэн.

Сүүлийн жилүүдэд дэлхий дахинд ухаалаг робот технологийн дэвшилтэт өсөлт ажиглагдаж байна. Эдгээр дэвшилтэт машинууд нь хүүхдийн тоглох цагийг тусгайлан зохион бүтээсэн ухаалаг роботуудаас эхлээд шал шүүрдэх, бидний сэтгэл хөдлөлийг хангах, тэр ч байтугай хүргэлтийн салбарт хувьсгал хийх чадвартай хүмүүс хүртэл бидний амьдралын янз бүрийн талыг өөрчилж байна. Энэ нийтлэлд бид эдгээр салбар тус бүрийг судалж, эдгээр ухаалаг роботуудын авчирдаг гайхалтай чадвар, ашиг тусыг судлах болно.

Хүүхдэд зориулсан ухаалаг роботуудын тухайд бол боломж хязгааргүй юм. Хүүхдүүд энгийн хөдөлгөөнт дүрс эсвэл хүүхэлдэйгээр тоглодог үе ард хоцорчээ. Залуучуудыг цоо шинэ арга замаар татан оролцуулж, сургадаг интерактив, зөн совинтой хамтрагчдын эрин үеийг оруулаарай. Хүүхдэд зориулсан эдгээр ухаалаг роботууд нь хиймэл оюун ухаан (AI)-аар тоноглогдсон бөгөөд хүүхдүүдэд асуудал шийдвэрлэх, кодлох, шүүмжлэлтэй сэтгэх зэрэг чухал ур чадварыг эзэмшүүлэх боломжтой. Түүнээс гадна тэд тоглоомын хамтрагчид болж, өрөвдөх сэтгэл, сэтгэл хөдлөлийн оюун ухааныг заадаг. Хүүхдүүд эдгээр роботуудтай дуут команд, хүрэлцэх, тэр ч байтугай нүүр царай таних зэргээр харилцаж, хүмүүс болон машинуудын хооронд өвөрмөц холбоог бий болгодог.

Үүний зэрэгцээ гэр ахуйн ажилд ухаалаг роботууд гэрийн эздийн ачааллыг хөнгөвчлөхийн тулд шал шүүрдэх ажлыг хийжээ. Эдгээр төхөөрөмжүүд нь дэвшилтэт мэдрэгч, зураглалын технологиор тоноглогдсон бөгөөд тэдгээрийг удирдах, үр дүнтэй цэвэрлэх боломжийг олгодог. Энгийн товчлуур дээр дарах эсвэл гар утасны аппликейшнээр дамжуулан өгсөн тушаалаар эдгээр ухаалаг цэвэрлэгээний роботууд шалыг бие даан шүүрдэж, цэвэр, тоосгүй орчинг бүрдүүлдэг. Энэ нь зөвхөн цаг хугацаа, эрчим хүчийг хэмнээд зогсохгүй завгүй хүмүүст цэвэрлэгээ хийх боломжийг олгодог.

Хүүхдүүдийн тоглох цаг, гэрийн ажил хийхээс гадна бидний сэтгэл хөдлөлийг зохицуулах ухаалаг роботууд хүртэл бүтээгдэж байна. Ухаалаг эмо буюу сэтгэл хөдлөлийн робот гэгддэг эдгээр машинууд нь хүний ​​сэтгэл хөдлөлийг мэдрэх, ойлгох, хариу үйлдэл үзүүлэх чадвартай. Тэд хүний ​​илэрхийлэл, дохио зангаа, дууны өнгөнд дүн шинжилгээ хийхийн тулд нүүр царайг таних, байгалийн хэлний боловсруулалтыг ашигладаг. Ухаалаг эмо роботууд хувь хүнтэй өрөвдөн, тэдний зан авирыг тохируулснаар нөхөрлөл, сэтгэл санааны дэмжлэг үзүүлдэг. Энэхүү технологи нь эмчилгээ, аутизмын тусламж, тэр байтугай ахмад настнуудад зориулсан нийгмийн нөхөрлөл гэх мэт янз бүрийн салбарт гайхалтай амлалтыг харуулсан.

Цаашилбал, хүргэлтийн салбар ухаалаг хүргэлтийн роботуудыг нэгтгэснээр гайхалтай өөрчлөлтийн гэрч болж байна. Эдгээр роботууд нь барааг тээвэрлэх, хүргэх аргад хувьсгал хийх чадвартай. Автономит навигаци болон газрын зураглал хийх чадвараараа тэд хөл хөдөлгөөн ихтэй гудамжаар үр дүнтэй явж, илгээмжийг заасан газарт хүргэх боломжтой. Энэ нь хүний ​​алдааг бууруулаад зогсохгүй хүргэлтийн хурд, нарийвчлалыг нэмэгдүүлдэг. Нэмж дурдахад ухаалаг хүргэлтийн роботууд нь байгаль орчинд ээлтэй шийдлүүдийг санал болгодог, учир нь тэд ихэвчлэн цэвэр эрчим хүчний эх үүсвэрээр ажилладаг бөгөөд уламжлалт хүргэх аргуудтай холбоотой нүүрстөрөгчийн ялгарлыг багасгадаг.

Ухаалаг роботууд хөгжихийн хэрээр хувийн нууцлал, ёс зүйн асуудал, хөдөлмөрийн зах зээлд үзүүлэх нөлөөлөлтэй холбоотой асуудлуудыг шийдвэрлэх нь чухал юм. Эдгээр роботууд хувийн мэдээллийг цуглуулж, дүн шинжилгээ хийснээс болж нууцлалын асуудал үүсч, мэдээлэл хамгаалах хатуу арга хэмжээ авах шаардлагатай болдог. Ёс суртахууны үүднээс авч үзвэл эдгээр машинууд нь хүмүүст хор хөнөөл учруулахгүй, эрхийг нь зөрчихгүй байх, хариуцлагатай ажиллахаар програмчлагдсан байх явдал юм. Эцэст нь хэлэхэд, ухаалаг роботуудын хөдөлмөрийн зах зээлд үзүүлэх нөлөөллийг хянах нь маш чухал бөгөөд учир нь тодорхой ажлууд автоматжуулж, ажлын байрыг нүүлгэн шилжүүлэхэд хүргэж болзошгүй юм.

Эцэст нь хэлэхэд ухаалаг роботууд бидний амьдралын янз бүрийн салбарыг өөрчилж, хүүхдийн тоглоомын цагийг хангаж, шал шүүрдэж, сэтгэл хөдлөлийг шийдэж, хүргэлтийн салбарт хувьсгал хийж байна. Эдгээр ухаалаг машинууд нь асар их тав тухтай байдал, үр ашигтай байдал, тэр ч байтугай сэтгэл хөдлөлийн дэмжлэгийг санал болгодог. Гэсэн хэдий ч болзошгүй тулгамдсан асуудлуудыг шийдвэрлэх, ухаалаг роботыг нийгэмд хариуцлагатай, ёс зүйтэй нэгтгэх нь чухал юм. Үргэлжлүүлэн дэвшсэнээр ухаалаг роботууд бидний өдөр тутмын амьдралыг сайжруулж, хүн ба машин хоёр эв найртай орших ирээдүйг бий болгох боломжтой юм.


Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Дэлгэрэнгүй

Ухаалаг робот гэж нэрлэгддэг роботыг бид өргөн утгаар нь ойлгодог бөгөөд хамгийн гүн сэтгэгдэл нь өөрийгөө хянах чадвартай өвөрмөц "амьд амьтан" юм. Үнэн хэрэгтээ энэ өөрийгөө хянах "амьд амьтны" гол эрхтэнүүд нь жинхэнэ хүн шиг нарийн, нарийн төвөгтэй биш юм.

Ухаалаг роботууд нь хараа, сонсгол, хүрэх, үнэрлэх гэх мэт төрөл бүрийн дотоод болон гадаад мэдээллийн мэдрэгчтэй. Энэ нь рецептортой байхаас гадна хүрээлэн буй орчинд үйлчлэх хэрэгсэл болох эффектортой байдаг. Энэ бол гар, хөл, урт хамар, антенн гэх мэтийг хөдөлгөдөг гишгүүр гэж нэрлэгддэг булчин юм. Үүнээс үзэхэд ухаалаг роботууд дор хаяж гурван элементтэй байх ёстой: мэдрэхүйн элементүүд, урвалын элементүүд, сэтгэх элементүүд.

img

Бид энэ төрлийн роботыг өмнө дурдсан роботуудаас ялгахын тулд бие даасан робот гэж нэрлэдэг. Энэ нь амьдралын болон амьдралын бус зорилготой зан үйл нь олон талаараа нийцтэй байдаг гэдгийг сурталчилсан кибернетикийн үр дүн юм. Ухаалаг робот үйлдвэрлэгч нэгэнтээ хэлсэнчлэн робот гэдэг нь зөвхөн өнгөрсөн үеийн амьдралын эсийн өсөлтөөс олж авч болох системийн функциональ тодорхойлолт юм. Тэд бидний өөрсдөө үйлдвэрлэж чадах зүйл болсон.

Ухаалаг роботууд хүний ​​хэлийг ойлгож, операторуудтай хүний ​​хэлээр харилцаж, бодит нөхцөл байдлын нарийвчилсан загварыг өөрсдийн "ухамсарт" бүрдүүлж, гадаад орчинд "амьд үлдэх" боломжийг олгодог. Энэ нь нөхцөл байдалд дүн шинжилгээ хийж, операторын тавьсан бүх шаардлагыг хангахын тулд өөрийн үйлдлүүдийг тохируулж, хүссэн арга хэмжээг боловсруулж, мэдээлэл хангалтгүй, байгаль орчны хурдацтай өөрчлөлтийн нөхцөлд эдгээр үйлдлүүдийг хийж чадна. Мэдээжийн хэрэг, үүнийг бидний хүний ​​сэтгэлгээтэй адилхан болгох боломжгүй юм. Гэсэн хэдий ч компьютерт ойлгомжтой "бичил ертөнц" бий болгох оролдлого байсаар байна.

Параметр

Ачаалал

100 кг

Хөтөч систем

2 X 200W зангилаа мотор - дифференциал хөтөч

Дээд хурд

1м/с (програм хангамжийн хязгаарлагдмал - хүсэлтийн дагуу илүү өндөр хурд)

Одометр

Холл мэдрэгчийн odometery нь 2 мм хүртэл нарийвчлалтай

Хүч

7А 5V тогтмол гүйдлийн хүч 7А 12В тогтмол гүйдлийн хүч

Компьютер

Дөрвөн цөмт ARM A9 - Raspberry Pi 4

Програм хангамж

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, үндсэн Magni багцууд

Камер

Нэг дээшээ харсан

Навигац

Таазанд суурилсан навигаци

Мэдрэгчийн багц

5 цэгийн дууны массив

Хурд

0-1 м/с

Эргүүлэх

0.5 рад/с

Камер

Raspberry Pi камерын модуль V2

Сонар

5х hc-sr04 дууны аппарат

Навигац

таазны навигаци, одометр

Холболт/Портууд

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x тууз кабель бүтэн gpio залгуур

Хэмжээ (w/l/h) мм-ээр

417.40 x 439.09 x 265

Жин, кг

13.5


  • Өмнөх:
  • Дараа нь: