Ухаалаг роботоор мэргэшсэн Global Solution Design компани
Дэлгэрэнгүй
Ухаалаг робот гэж нэрлэгддэг роботыг бид өргөн утгаар нь ойлгодог бөгөөд хамгийн гүн сэтгэгдэл нь өөрийгөө хянах чадвартай өвөрмөц "амьд амьтан" юм.Үнэн хэрэгтээ энэ өөрийгөө хянах "амьд амьтны" гол эрхтэнүүд нь жинхэнэ хүн шиг нарийн, нарийн төвөгтэй биш юм.
Ухаалаг роботууд нь хараа, сонсгол, хүрэх, үнэрлэх гэх мэт төрөл бүрийн дотоод болон гадаад мэдээллийн мэдрэгчтэй.Энэ нь рецептортой байхаас гадна хүрээлэн буй орчинд үйлчлэх хэрэгсэл болох эффектортой байдаг.Энэ бол гар, хөл, урт хамар, антенн гэх мэтийг хөдөлгөдөг гишгүүр гэж нэрлэгддэг булчин юм.Үүнээс үзэхэд ухаалаг роботууд дор хаяж гурван элементтэй байх ёстой: мэдрэхүйн элементүүд, урвалын элементүүд, сэтгэн бодох элементүүд.
Бид энэ төрлийн роботыг өмнө дурдсан роботуудаас ялгахын тулд бие даасан робот гэж нэрлэдэг.Энэ нь амьдралын болон амьдралын бус зорилготой зан үйл нь олон талаараа нийцтэй байдаг гэдгийг сурталчилсан кибернетикийн үр дүн юм.Ухаалаг робот үйлдвэрлэгч нэгэнтээ хэлсэнчлэн робот гэдэг нь зөвхөн өнгөрсөн үеийн амьдралын эсийн өсөлтөөс олж авч болох системийн функциональ тодорхойлолт юм.Тэд бидний өөрсдөө үйлдвэрлэж чадах зүйл болсон.
Ухаалаг роботууд хүний хэлийг ойлгож, операторуудтай хүний хэлээр харилцаж, бодит нөхцөл байдлын нарийвчилсан загварыг өөрсдийн "ухамсарт" бүрдүүлж, гадаад орчинд "амьд үлдэх" боломжийг олгодог.Энэ нь нөхцөл байдалд дүн шинжилгээ хийж, операторын тавьсан бүх шаардлагыг хангахын тулд өөрийн үйлдлүүдийг тохируулж, хүссэн арга хэмжээг боловсруулж, мэдээлэл хангалтгүй, байгаль орчны хурдацтай өөрчлөлтийн үед эдгээр үйлдлүүдийг хийж чадна.Мэдээжийн хэрэг, үүнийг бидний хүний сэтгэлгээтэй адилхан болгох боломжгүй юм.Гэсэн хэдий ч компьютерт ойлгомжтой "бичил ертөнц" бий болгох оролдлого байсаар байна.
Параметр
| Ачаалал | 100 кг |
| Хөтөч систем | 2 X 200W зангилаа мотор - дифференциал хөтөч |
| Дээд хурд | 1м/с (програм хангамжийн хязгаарлагдмал - хүсэлтийн дагуу илүү өндөр хурд) |
| Одометр | Холл мэдрэгчийн odometery нь 2 мм хүртэл нарийвчлалтай |
| Хүч | 7А 5В тогтмол гүйдлийн хүч 7А 12 В тогтмол гүйдлийн хүч |
| Компьютер | Дөрвөн цөмт ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
| Програм хангамж | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, үндсэн Magni багцууд |
| Камер | Нэг дээшээ харсан |
| Навигац | Таазанд суурилсан навигаци |
| Мэдрэгчийн багц | 5 цэгийн дууны массив |
| Хурд | 0-1 м/с |
| Эргүүлэх | 0.5 рад/с |
| Камер | Raspberry Pi камерын модуль V2 |
| Сонар | 5х hc-sr04 дууны аппарат |
| Навигац | таазны навигаци, одометр |
| Холболт/Портууд | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V， 1x тууз кабель бүтэн gpio залгуур |
| Хэмжээ (w/l/h) мм-ээр | 417.40 x 439.09 x 265 |
| Жин, кг | 13.5 |
Холбоотой бүтээгдэхүүн
-
11кВт хүчин чадалтай арилжааны цахилгаан машин цэнэглэх станц ...
-
Халуун худалдах хэт авианы усны тоолуур ухаалаг тоолуур Wa...
-
AC 7kw 11kw Шинэ эрчим хүчний цахилгаан тээврийн хэрэгслийн цэнэглэгч...
-
Excel-тэй 3V WIFI утаа илрүүлэгчийн галын дохиолол...
-
Smartdef үйлдвэрлэгчийн утасгүй Wifi утаа мэдрэгч
-
Худалдааны шалны багана машин цэнэглэх с...
